外骨骼机器人能够显著提高使用者的身体能力。从人口老龄化趋势、社会发展需要和潜在受益人群规模的增长角度来看，研究具有助力助行功能的外骨骼机器人，对提高老年人和残疾人运动能力及生活质量、提高劳动生产力、减...
2019-11-29
不受束缚的小尺度（微米到毫米）、能够独立运动的微型机器人作为机器人领域的重要分支，由于它们的微尺寸和对微小聚集环境的可达性在各种工业和生物医学等领域具有潜在的应用价值。磁控微型特种机器人理论和关键技术...
2019-11-25
我国工业机器人发展迅速，但精密减速器、控制器、伺服系统等核心零部件大部分都依赖进口。针对工业机器人向高效、精密、智能的发展趋势，研究应用于工业机器人的专用伺服驱动器和电机、智能协作化驱控一体控制系统等...
2019-11-24
机器人智能触觉的实现依赖于两个基础，包括（1）硬件基础：高精度高密度触觉传感器的设计及开发和（2）算法基础：非结构化高维触觉传感信号的处理与分析。
2019-11-23
