工业机器人

1.工业机器人

      我国工业机器人发展迅速，但精密减速器、控制器、伺服系统等核心零部件大部分都依赖进口。针对工业机器人向高效、精密、智能的发展趋势，研究应用于工业机器人的专用伺服驱动器和电机、智能协作化驱控一体控制系统等关键核心技术，在焊接、3C、抛光、装配和冲压等多行业多场景进行应用示范，提升国产工业机器人产品的自主配套能力。

     驱控一体工业机器人在企业的实际应用

 项目来源：广东省引进创新创业团队项目、广东省重点领域研发计划、广东省产学研合作重大专项等。

 

2.建筑机器人

     建筑行业面向工业化、机器人建造和装配式建筑的方向发展，针对约束空间建筑机器人施工中存在的工作空间受限、作业环境复杂、建    筑构件尺寸和重量大、自主作业难、缺乏人机协作能力等共性难题，研究构型设计、环境感知与建模、人机协作、运动规划等关键技术，实现建筑施工机器人在约束空间下大载荷高效安全作业。

      

    建筑施工机器人的技术路线

 项目来源：科技部重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项、科技部重点研发计划“智能机器人”重点专项、军委科技委快响项目、国机智能有限公司横向项目、国自然-深圳联合基金重点项目等。