基于成长遗传算法的非线性模型预测控制及仿真 2007-09-10 系统仿真学报,2007,19(14):3293-3297

作者:阎镜予^1,2, 陈薇², 孙德敏²

摘  要：非线性预测控制在每个控制周期需要求取控制量，其实质为非线性优化问题。标准遗传算法时间消耗较大，难以用于控制周期较小的系统。本文首先证明了基于种子策略和精英保存策略的遗传算法能够保证闭环控制系统的渐进稳定性；继而模拟自然界成长过程，利用成长算子改进算法框架，并用爬山法进行实现。在具有强烈非线性的连续搅拌釜式反应器模型上进行仿真试验。试验结果表明，在不损失控制效果的情况下，成长遗传算法有效的降低了时间消耗。

全文: Nonlinear model predictive control based on growth genetic algorithm .rar