专利

[1] 基于助力外骨骼机器人的运动状态判别方法及系统，发明专利，专利号：ZL201611270182.X； 　  

[2] 外骨骼机器人线缠绕驱动系统，发明专利，专利号：ZL201610790483.9；  

[3] 负重外骨骼机器人脱离装置及脱离方法，发明专利，专利号：ZL201410117846.3；   

[4] 可穿戴下肢外骨骼机器人，发明专利，专利号：ZL201610790485.8； 　　  

[5] 一种外骨骼机器人髋关节、外骨骼机器人及其控制方法，发明专利，专利号：ZL201610346209.2； 　  

[6] 一种家庭服务机器人，发明专利，专利号：ZL201610312630.1； 　  

[7] 一种获取动力电池寿命数据的方法、装置、计算机设备及介质，发明专利，申请号：CN202010306169.5； 　  

[8] 电动车辆能量管理方法、电动车辆能量管理装置及服务器，发明专利，申请号：CN202010413569.6； 　  

[9] 在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统，发明专利，申请号：CN201911288481.X； 　　  

[10] 一种变压器的柔性压阻传感器的制备方法以及一种变压器，发明专利，申请号：CN201911287456.X； 　　  

[11] 柔性传感器制造设备和柔性传感器的制作方法，发明专利，申请号：CN201911260090.7； 　　  

[12] 一种在线超声成像检测装置，发明专利，申请号：CN201911102907.8； 　  

[13] 扫描超声检测系统，发明专利，申请号：CN201911002455.6； 　　  

[14] 一种驱控一体机以及机器人驱控系统，发明专利，申请号：CN201910755627.0； 　　  

[15] 可穿戴导航设备及导航方法，发明专利，专利号：ZL201810753537.3； 　　  

[16] 混合磁场装置，发明专利，申请号：CN201910662536.2； 　　  

[17] 参数优化方法、终端设备以及计算机存储介质，发明专利，申请号：CN201910760229.8； 　　  

[18] 一种基于多传感器融合的生命搜寻方法以及系统，发明专利，申请号：CN201910161607.0； 　　  

[19] 无人机的语音控制方法、装置、系统及可读存储介质，发明专利，申请号：CN201910179091.2； 　　  

[20] 四旋翼无人机的控制方法、装置、设备及可读介质，发明专利，专利号：ZL201910172135.9； 　  

[21] 机器人的模仿学习方法、装置、机器人及存储介质，发明专利，专利号：ZL201711122785.X； 　　  

[22] 一种腔体滤波器智能调谐算法及使用该算法的调谐方法，发明专利，专利号：ZL201511031907.5； 　　  

[23] 机器人的导航方法及装置，发明专利，专利号：ZL201511016707.2； 　　  

[24] 贝叶斯网络学习方法、智能设备及存储装置，发明专利，申请号：CN201910415385.0； 　　  

[25] 基于光场信息的三维重建方法及系统，发明专利，专利号：ZL201510482409.6； 　　  

[26] 3D显示设备和3D显示系统，发明专利，专利号：ZL201310754759.4； 　　  

[27] 核电站爬壁机器人系统及检测蒸汽发生器二次侧的方法，发明专利，专利号：ZL201410213654.2； 　　  

[28] 用于核电站蒸汽发生器二次侧的爬壁机器人路径规划方法，发明专利，专利号：ZL201410213493.7。