易正琨

2021-02-14

易正琨

博士 研究员 博士生导师

易正琨,博士,国家级人才,中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生研究中心研究员。

于中国科学技术大学获得学士学位,于中科院上海微系统与信息技术研究所获得硕士学位,于

新加坡南洋理工大学和德国达姆施塔特工业大学获得博士学位。博士期间师从德国机器人学习

专家Jan Peters教授(IEEE Fellow)。研究方向为智能机器人、机器视觉、机器人触觉、机器

学习、人工智能和类脑智能。目前在相关领域重要的国际期刊和会议发表论文二十余篇,包括

机器人方向顶级期刊和会议IEEE TSMC、IEEE TASE、IROS等。申请及授权专利十余项。主持

和参与国家自然科学基金、广东省自然科学基金、新加坡国家机器人、欧盟第七框架协议等项

目。

电子邮箱:zk.yi@siat.ac.cn