中国科学院 深圳智能仿生研究中心
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徐天添

2021-03-03

 徐天添

研究员  博士生导师  智能仿生中心副主任

 

巴黎第六大学机器人专业博士。主持国家自然科学基金优秀青年基金,中科院青促会、广东省青年拔尖等项目。在磁驱动微型机器

方向展开长期系统性研究,优化设计提高了微型机器人的运动效率,解决了软体微型机器人的多模态运动问题,建立了微型机器

自主路径规划与视觉伺服运动控制方法,研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究,多次在机器人领域顶级期刊发表论文,

包括IEEE Transactionon Robotics、IEEE/ASME TMech、IEEE TASE、 IEEE TII等一区期刊;多次在机器人领域的两个顶级国际学

术会议ICRA和IROS上发表论文并作报告,在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。担任IEEE T-ASE

等2个机器人国际期刊编委。

 

电子邮箱:tt.xu@siat.ac.cn