徐天添

 徐天添

研究员  博士生导师  智能仿生中心副主任

徐天添，女，研究员，博士生导师，智能仿生中心副主任，巴黎第六大学机器人专业博士。获批国家优青，中科院青促会、

广东省青年拔尖等人才项目。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解

决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，研发系统平台并在

生物医学方面开展应用研究，多次在机器人与控制领域期刊发表论文，包括IEEE TRO, IEEE T-cyber，IEEE/ASME TMech,

IEEE TASE, IEEE TII等一区期刊20余篇；发表AM（IF>32）等综合类期刊10余篇；有6篇ESI高被引论文；多次在机器人领

域的两个顶级会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖（1/2494）。

获吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）、广东省科技进步一等奖（第四完成人）、中国自动化学会青年科学家、

熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE TRO，IEEE TASE，IEEE RAL等多个机器人国际期刊编委。

 

电子邮箱：tt.xu@siat.ac.cn