徐天添
研究员 博士生导师 智能仿生中心副主任
徐天添,女,研究员,博士生导师,智能仿生中心副主任,巴黎第六大学机器人专业博士。国家级、广东省省级、深圳市
市级人才。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究,优化设计提高了微型机器人的运动效率,解决了软体微型机器
人的多模态运动问题,建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法,研发系统平台并在生物医学方面开展
应用研究,多次在机器人与控制领域期刊发表论文,包括IEEE TRO, IEEE T-cyber,IEEE/ASME TMech,IEEE TASE, IEEE TII
等一区期刊20余篇;发表AM(IF>32)等综合类期刊10余篇;有6篇ESI高被引论文;多次在机器人领域的两个顶级会议ICRA
和IROS上发表论文并作报告,在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖(1/2494)。获吴文俊人工智
能自然科学二等奖(第一完成人)、广东省科技进步一等奖(第四完成人)、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀
青年学者、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE TRO,IEEE TASE,IEEE RAL等多个机器人国际期刊编委。
电子邮箱:tt.xu@siat.ac.cn