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我国工业机器人发展迅速,但精密减速器、控制器、伺服系统等核心零部件大部分都依赖进口。针对工业机器人向高效、精密、智能的发展趋势,研究应用于工业机器人的专用伺服驱动器和电机、智能协作化驱控一体控制系统等...
2019-11-24