尚万峰

尚万峰

博士  副研究员  博士生导师

 

尚万峰，副研究员，博士生导师；博士毕业于西安交通大学，之后相继在西安科技大学、深圳老年医学研究所，

日本名古屋大学、香港中文大学从事研究工作；兼职中国自动测试技术分会理事、机器人技术创新战略联盟理

事、中国微米纳米技术学会微纳机器人分会理事；Micromachines、Sensors、Scientific Reports等客座编辑；

担任国际会议2018 IEEE RCAR 程序副主席、2019 IEEE ISR 副主席；担任TRO、TIE、TASE、TSMC等期刊、

ICRA、IROS等机器人顶会的审稿人。主要从事机器人、控制理论，机器学习，图像处理，模式识别、精密操控

与微器件等研究方向，提出了面向低照度、微尺度等极端环境的图像重构与认知方法和机器人精确定位及智能

控制方法，并针对具体应用场景研发了机器人样机，成功解决了矿井内低照度复杂环境的认知、重构及救援机

器人自主导航；显微环境下微纳样品的三维坐标精确识别及三维操作；基于高效精密器件传感等问题。在Science

Robotics、Microsystems & Nanoengineering等CNS子刊、IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME

Transactions on Mechatronics、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems等高水平

国际期刊发表论文50余篇，申请专利30余项；编著《工程测试技术》普通高等教育“十三五”规划教材；曾获

得省高等学校科学技术奖一等奖，中国煤炭教育协会二等奖，2017入选“深圳市海外高层次孔雀人才”。主要

相关成果得到了国际同行专家的认可和高度评价，转化技术也在多个公司得到了应用，产生了良好的经济效益。

 

电子邮箱：wf.shang@siat.ac.cn