徐扬生

中心主任 中国工程院院士

徐扬生，中国工程院院士。1982年及1984年分别获浙江大学学士、硕士学位。1989年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位。1989年至1997年在美国卡耐基梅隆大学计算机学院任教，1997年起在香港中文大学任教，历任副教授、教授、讲座教授。徐教授所研究的领域为空间机器人、智能系统与控制、人机界面。他设计并开发了30多个机器人及智能系统，其中包括：空间站跨步式机器人、单轮式陀螺稳定机器人、分拆式月球机器人、家庭服务的机器人、穿戴式人机界面、全方位转向混合动力车。徐扬生教授主持了30多个由政府和企业界资助的研究开发项目。在这些大量研究工作的基础上，徐教授发表了3部专著、1部编著、93篇国际期刊论文、193篇国际学术会议论文、10篇文集论文。他是中国工程院院士、国际宇航科学院通讯院士、国际欧亚科学院院士、IEEE fellow。

吴新宇

集成所副所长、中心执行主任、 博士生导师 

吴新宇，博士生导师，研究员。现任中国科学院深圳先进技术研究院集成技术研究所副所长，智能仿生中心主任，广东省机器人与智能系统重点实验室主任，广东省机器人与智能系统工程技术中心主任。他是国家杰出青年科学基金获得者，国家“万人计划”科技创新领军人才，深圳市鹏城学者特聘教授，担任“十三五”和“十四五”国家重点研发计划“智能机器人”重点专项专家组成员，广东省智能机器人重大专项咨询专家副组长，并同时兼任中国自动化学会理事、中国仪器仪表学会理事。
吴新宇研究员一直从事服务机器人基础理论与关键技术的研究工作，共获得广东省科技进步一等奖（排名第一）、深圳市科技进步一等奖（排名第一）、广东省科学技术发明二等奖（排名第一）中国仪器仪表学会科学技术一等奖等9项省部、市级奖励，在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics等相关领域期刊和国际会议上发表论文260余篇，撰写英文著作2部，授权中国专利及国际发明专利63项。现担任IEEE TSMC，TASE，RA-Letters和《机器人》等多个国内外重要期刊的编委。目前作为负责人承担国家自然科学基金重点项目、科技部国家重点研发计划国际合作项目和广东省重点研发计划等十余项国家、省市级重要项目。

电子邮箱：xy.wu@siat.ac.cn

冯伟

 博士 研究员 博士生导师

冯伟，博士，研究员，博士生导师。2001年本科毕业于华中科技大学，2006年在华中科技大学获博士学位，同年进入中科院深圳先进院工作，曾任人力资源与教育处处长、院长助理、副院长，现任纪委书记。研究领域包括机器人与智能系统、智能装备与工业互联网等，承担国家重点研发计划“智能机器人”重点专项、国家自然科学基金委联合基金、广东省重点领域研发计划“智能机器人和装备制造”重大专项等科研项目；担任广东省工程技术研究中心主任，是国务院特贴专家；曾获中国仪器仪表学会科学技术一等奖、深圳市科技进步一等奖、中国产学研合作创新成果一等奖、广东省技术发明二等奖等。

电子邮箱：wei.feng@siat.ac.cn

王灿

中心副主任 正高级工程师 博士生导师

智能仿生研究中心副主任，于浙江大学获工学学士学位，于瑞典隆德大学获工学硕士学位，博士毕业于香港城市大学，曾于法国国家科研中心下属GREYC实验室担任博士后研究员。主要研究方向为外骨骼、多机器人网络、智能系统与模式识别等。研究成果包括在多运动机器人网络中首次提出同步控制理论；基于人工智能方法提出一种多智能体中故障检测跟踪的方法；将一种多层次机器人控制架构引入多细胞操控系统，实现了高效率的细胞选取与转移；开发出穿戴式下肢外骨骼样机。目前已在机器人及智能系统领域重要的国际期刊、国际会议上发表SCI\EI检索论文80余篇；申请国家发明专利30余项，其中10余项已获授权；承担国家重点研发计划“智能机器人”专项课题, 并曾承担、参与香港研究资助局（RGC），法国国家科研中心（CNRS），973子课题，国家自然科学基金重点项目，科技部国际合作重点项目，广东省重点领域研发计划，广东省自然科学基金，深圳市基础研究重点项目等多个项目。曾任国际电工委员会（IEC）“Household Mobile Robot”国际标准制定小组专家，担任ROBIO 2014国际会议的Financial Chair，ICIA 2018国际会议的Organizing Co-Chair， RCAR 2021国际会议的Organizing Co-Chair等，以及多个会议的Session Chair及co-Chair；目前是科技部国家科技专家库专家，广东省基础研究项目评审专家。

电子邮箱：can.wang@siat.ac.cn

 徐天添

副研究员  博士生导师 中心副主任

徐天添，女，研究员，博士生导师，智能仿生中心副主任，巴黎第六大学机器人专业博士。获批国家优青，中科院青促会、广东省青年拔尖等人才项目。在磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，优化设计提高了微型机器人的运动效率，解决了软体微型机器人的多模态运动问题，建立了微型机器人的自主路径规划与视觉伺服运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，多次在机器人与控制领域期刊发表论文，包括IEEE TRO, IEEE T-cyber，IEEE/ASME TMech, IEEE TASE, IEEE TII等一区期刊20余篇；发表AM（IF>32）等综合类期刊10余篇；有6篇ESI高被引论文；多次在机器人领域的两个顶级会议ICRA和IROS上发表论文并作报告，在2019年机器人顶级国际学术会议IROS获得最佳应用论文奖（1/2494）。获吴文俊人工智能自然科学二等奖（第一完成人）、广东省科技进步一等奖（第四完成人）、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE TRO，IEEE TASE，IEEE RAL等多个机器人国际期刊编委。

电子邮箱：tt.xu@siat.ac.cn

郭师峰

博士 研究员 博士生导师

郭师峰，博士生导师，现为中国科学院深圳先进技术研究院智能仿生中心研究员。2013年于新加坡国立大学获得机械工程博士学位。2012-2018年期间在新加坡科技研究局担任科学家。主要从事传感器及传感器网络技术、超声结构健康监测与诊断、智能材料与结构、基于材料与超声的海洋防污防腐、扫描探针显微术等领域的研发工作。研究内容涉及超声学、材料学、机械工程、生物力学、电子信息与信号处理等学科。在包括Nature Nanotechnology, IEEE Transactions on UFFC,ACS Applied Materials and Interfaces, NDT&E International, Smart Materials and Structures，Langmuir等专业期刊发表JCR一区论文40篇，申请及授权专利7项, 其中国际专利4项。

电子邮箱：sf.guo@siat.ac.cn

周翊民

研究员  博士生导师

博士，女，高级工程师/研究员，博士生导师，控制理论与工程专业，2008 年在英国牛津大学工程科学系获得博士学位，毕业后曾在英国拉夫堡大学电子电气工程系从事博士后研究工作。主要从事人工神经网络自学习、模式识别、智能控制、非线性系统故障诊断、智能电网需求侧能量优化管理、模糊自适应控制等研究。目前主要承担的研发项目是基于随机刺激信号的模式识别、无人机自主飞行控制、导航技术等。发表SCI/EI文章80余篇，出版英文专著2本，课题组网站：http://115.159.35.124。

电子邮箱：ym.zhou@siat.ac.c

陈春杰

博士 高级工程师    博士生导师

陈春杰，博士，研究员，博士生导师。中国科学院深圳先进技术研究院集成所智能仿生研究中心PI，深圳市高层次人才、广东省特支计划人才。他是机器人与智能制造国家地方联合工程实验室、广东省机器人与智能系统重点实验室、深圳智能机器人工程实验室等多个重点创新载体核心骨干，香港中文大学-中科院先进院机器人与智能系统联合实验室副主任，还担任广东机器人技术产学研创新联盟秘书，中国仪器仪表学会智能车与机器人分会理事。近5年主要承担/参与国家自然科学重点基金、国家重点研发计划、中科院知识创新工程重要方向及重大产业化等国家省市重点项目二十余项，科研经费超过2000万。他主持研制了二十多个机器人及智能系统，其中包括：作为负责人研制出SIAT柔性全身助力助行外骨骼机器人(国内首创)、智能柔性下肢助力外骨骼机器人（国际最轻）、刚柔并济助力外骨骼机器人、无动力上下肢外骨骼机器人、智能餐厅服务机器人、首脑型管家机器人、智能家居服务机器人、救灾机器人、智能柔性自动化生产线等，多项技术填补国内空白，通过技术孵化机器人企业3家。已在机器人与智能系统领域重要的国际期刊、国际会议上发表相关SCI/EI检索文章四十余篇，申请并获得国家发明专利三十余项。担任多个IEEE国际会议Session Chair，并为多个高水平国际期刊承担审稿工作，他是中国仪器仪表科学技术一等奖获得者，广东省科学进步一等奖及广东省科学技术发明二等奖获得者。

电子邮箱：cj.chen@siat.ac.cn