尹猛

尹猛

博士 高级工程师

尹猛，中科院深圳先进院副研究员/高级工程师。2021年博士毕业于中科院沈自所机器人学国家重点实验室，

硕士期间参与航天器地面仿真设备及智能总装生产线等应用项目，在机器人机构与结构优化以及控制器设计

方面积累了实践经验。博士期间从事套索传动原理及其机器人应用等方面的科研工作，在多指灵巧手构型综

合与主从控制、套索传动机械臂机构设计与智能控制等方面进行了探索。主持获批国家级项目2项、省部级项

目2项，参与国家重点研发、国自然联合基金重点项目等项目多项，多次担任IEEE TASE、RAL、ICRA等机器人

领域知名期刊和会议审稿人。以第一或通讯作者发表学术论文30余篇，申请/授权发明专利20余项，参与制定国

家标准1项。目前主要研究方向为：机器人灵巧手与自平衡外骨骼。

 

电子邮箱：meng.yin@siat.ac.cn